Откройте сайт Яндекс.Метрики metrika.yandex.ru и выберите в списке счетчиков нужный, к которому будете открывать доступ.

В меню слева нажмите последний пункт Настройка.

В горизонтальном меню раздела настроек выберите крайний справа пункт Доступ.

Нажмите кнопку Добавить пользователя и в открывшемся окне укажите пользователя (логин/почта на Яндексе) и тип доступа - полный или только просмотр.

Нажмите Сохранить, чтобы настройки обновились.